1-2 Arduino 程式語言與架構

Arduino 程式語言語法主要的三要素:

1. 變數
2. 結構
3. 函式

• 變數:  宣告程式中會使用到資料或是元件，將其定義其資料型態，已被後續使用。

            例如:    byte  a;                     // 宣告變數 a 為 1 byte 大小

• 結構: Arduino 語法編寫的結構程式，如: 符號、控制元件、運算子....等

          例如:      setup() {

                           ..................             // 設定程式的初始值

                           }

• 函式:   控制 Arduino 運作的函式設定，內建許多函式可用，例如:數位訊號輸出(入)、時間函式、伺服馬達控制函式..............等

         例如:    delay(500);                 // 維持狀態 0.5 秒

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Arduino 程式架構

首先，Arduino 語法中最重要也是最基本的兩個控制結構為 setup() 與 loop() 

• 初始化 setup(): 在主程式開始撰寫前，使 Arduino 控制板妥當的指令。

         例如:  int a=1;                                         // 宣告變數 a =1

                      setup(){                                      // 在開始的時候執行一次

                           pinMode(a, INPUT);            // 設定pin 1 腳為輸入腳

                        }

• 執行 loop(): 在此函式中放置 Arduino 控制內容。這部分的程式會一直重複執行，直到 Arduino 電路板被關閉。

         例如: loop(){                                          // 程式開始後一直執行本函式內容

                     ..................

                      }

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符號說明

; 分號 

Arduino 每一行程序以 ";" 分號為結尾。

{} 大括號

大括號用來將程式函數分成一個又一個的區塊。

// 註釋

程式的註釋利用 "//"來說明註記。

        // 單行註釋: 整行的文字會被處理器忽略

       /* 多行註釋

           ............ 在這範圍內的文字皆被忽略

       */

Reference : 

1. Arduino 官方網站 http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

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